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Sistema de distribuição automática de 4 eixos Unity™
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Sistema de distribuição automática de 4 eixos Unity™

O robô Unity de 4 eixos vem com uma mesa rotativa dedicada, oferecendo dosificação mais estável e precisa em aplicações de hot melt de precisão em comparação com robôs tradicionais de 4 eixos.

Visão geral

O software profissional UNITY Motion™ e os recursos de visão integrados tornam o sistema Unity de 4 eixos fácil de configurar e programar. O movimento X e Y simultâneo durante a rotação do eixo U fornece pontos de programação precisos para dosificação em qualquer ângulo ao longo do plano rotacional de 360°.


Especificações e parâmetros

Modelo Unidade 4X-HV-U Unidade 4XP PLUS-U
Número de eixos 4 eixos 4 eixos
Área Máxima de Trabalho (X/Y/Z/U) 350/400/100 mm ±1080° (13,8/15,7/3,9 pol.) 350/400/100 mm ±1080° (13,8/15,7/3,9 pol.)
Carga útil da peça (Y/U) 7/2 kg (15,4/4,4 lb) 22/2 kg (48,5/4,4 lb)
Carga útil da ferramenta 8kg (17,6lb) 8kg (17,6lb)
Velocidade Máxima (XY/Z) 800/320 mm/s (31,4/12,6 pol/s) 500/250 mm/s (19,7/9,8 pol/s)
Máx. velocidade (U) 1080°/s 1080°/s
Peso unitário 61 kg (134,5 libras) 70 kg (154,3 libras)
Dimensões (L x P x A) 820x672x867,5mm (32,2x26,5x34,2 pol.) 820x672x867,5mm (32,2x26,5x34,2 pol.)
Sistema de acionamento Motor de micropasso trifásico Motor de passo de circuito fechado e pacote de driver com sensor absoluto
Sistema de acionamento (U) Motor de micropasso de 5 fases Motor de micropasso de 5 fases
Capacidade de memória Armazenamento do PC Armazenamento do PC
Armazenamento de dados Armazenamento do PC Armazenamento do PC
E/S de uso geral 8 entradas/8 saídas (16/6 opcionais) 8 entradas/8 saídas (16/6 opcionais)
Método de condução PTP e CP PTP e CP
Fonte de energia Comutação automática, CA 100–240 V, 380 W Comutação automática, CA 100–240 V, 380 W
Interpolação 4 eixos (espaço 3D) 4 eixos (espaço 3D)
Repetibilidade ±0,02 mm (0,0008 pol.) ±0,01 mm (0,0004 pol.)
Temperatura operacional 10–40°C (50–104°F) 10–40°C (50–104°F)
Sistema Motor de Malha Fechada Não disponível Incluído
Sistema de detecção de pontas Opcional Incluído
Visão de alta precisão Incluído Incluído
Detecção de altura a laser Não disponível Opcional






Hot Tags: Sistema de distribuição automática de 4 eixos, máquina de distribuição automática de cola, robô de distribuição industrial
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